As pessoas esperavam-o ou esperavam-no?
Quando o verbo termina em -m, -ão ou -õe, os pronomes o(s) e a(s) são precedidos de n: Esperavam-no, dão-no, convidam-nas, põe-nos.
Atenção: -nos pode ser forma oblíqua de eles (Viram-nos = viram os meninos) ou de nós (Chamaram-nos e deram-nos o prêmio). Como neste caso constituem formas homônimas perfeitas (com a mesma grafia e pronúncia, mas significados diferentes), é preciso que se atente à clareza do enunciado para evitar construções ambíguas.